Un cilindre hidràulic és un actuador en un sistema de transmissió hidràulic; és un dispositiu de conversió d'energia que converteix l'energia hidràulica en energia mecànica. Mentre que un motor hidràulic aconsegueix un moviment giratori continu, un cilindre hidràulic aconsegueix un moviment alternatiu. Els cilindres hidràulics es classifiquen àmpliament en tres tipus: cilindres de pistó, cilindres d'èmbol i cilindres oscil·lants. Els cilindres de pistó i els cilindres d'èmbol aconsegueixen un moviment lineal alternatiu, emeten velocitat i empenta, mentre que els cilindres oscil·lants aconsegueixen oscil·lacions alternatives, emeten velocitat angular (velocitat) i parell. Els cilindres hidràulics es poden utilitzar individualment, en combinació amb dos o més, o conjuntament amb altres mecanismes per realitzar funcions específiques. Els cilindres hidràulics tenen una estructura senzilla, un funcionament fiable i s'utilitzen àmpliament en els sistemes hidràulics de màquines-eina.
Els cilindres telescòpics poden aconseguir una carrera més llarga i una longitud retraïda més curta, donant lloc a una estructura més compacta. Aquests cilindres s'utilitzen habitualment en enginyeria i maquinària agrícola. Tenen múltiples pistons que es mouen seqüencialment, amb la velocitat i la força de sortida de cada pistó variant amb cada carrera.
