Qualsevol persona amb coneixements bàsics de mecànica sap que l'energia es pot convertir en diverses formes. L'aplicació d'aquest coneixement als sistemes hidràulics explica millor la pèrdua de potència. La pèrdua d'energia en un sistema hidràulic comporta una pèrdua d'energia, reduint l'eficiència global del sistema. A més, aquesta energia perduda es converteix en calor, augmentant la temperatura de l'oli hidràulic, provocant el deteriorament de l'oli i, finalment, provocant un mal funcionament de l'equip. Per tant, quan es dissenya un sistema hidràulic, la minimització de la pèrdua d'energia hauria de ser una consideració principal, a més de complir els requisits operatius.
Des de la perspectiva de la font d'alimentació-la bomba-tenint en compte les diverses condicions de funcionament dels actuadors, de vegades el sistema requereix un cabal elevat i una pressió baixa, mentre que altres vegades requereix un cabal baix i una pressió alta. Per tant, una bomba de desplaçament variable limitant la pressió-és preferible perquè el seu cabal varia amb la pressió del sistema. Quan la pressió del sistema disminueix, el cabal és més alt, complint els requisits de carrera ràpida de l'actuador. Quan augmenta la pressió del sistema, el cabal disminueix en conseqüència, complint els requisits de carrera de treball de l'actuador. Això satisfà els requisits operatius de l'actuador alhora que garanteix un consum d'energia raonable.
L'oli hidràulic experimenta inevitablement pèrdues de pressió i cabal quan passa per diverses vàlvules hidràuliques, i aquestes pèrdues constitueixen una part important de la pèrdua total d'energia. Per tant, seleccionar components hidràulics adequats i ajustar la pressió de les vàlvules de pressió són crucials per reduir la pèrdua de potència. Les vàlvules de cabal s'han de seleccionar en funció del rang de regulació de cabal del sistema, assegurant que el seu cabal mínim estable compleixi els requisits operatius. Les vàlvules de pressió s'han de triar a la pressió més baixa possible, tot complint els requisits de funcionament normals de l'equip hidràulic.
Si l'actuador requereix una regulació de velocitat, el circuit de control de velocitat ha de satisfer aquest requisit alhora que minimitza la pèrdua de potència. Els circuits de control de velocitat habituals inclouen circuits de control de velocitat d'acceleració, circuits de control de velocitat volumètric i circuits de control de velocitat d'acceleració volumètrica. Els circuits de control de velocitat d'acceleració tenen una gran pèrdua de potència però una bona-estabilitat a baixa velocitat. Els circuits de control volumètric de velocitat no tenen pèrdues de desbordament ni d'acceleració, oferint una alta eficiència però una estabilitat de baixa-velocitat. Per complir simultàniament ambdós requisits, es pot utilitzar un circuit de control de velocitat d'acceleració volumètrica compost per una bomba variable de pressió diferencial i una vàlvula d'acceleració, minimitzant la diferència de pressió a través de la vàlvula d'acceleració per reduir la pèrdua de pressió.
La selecció d'oli hidràulic adequat també és essencial. Quan l'oli hidràulic flueix a les canonades, presenta viscositat. L'excés de viscositat genera una fricció interna important, fent que l'oli s'escalfi i augmenta la resistència al flux. Per contra, una viscositat excessivament baixa pot provocar fuites i reduir l'eficiència volumètrica del sistema. Per tant, generalment es seleccionen olis amb una viscositat adequada i unes bones característiques de viscositat-temperatura. A més, els olis hidràulics experimenten pèrdues de pressió al llarg de la canonada i pèrdues de pressió localitzades; per tant, el disseny de la canonada hauria de tenir com a objectiu minimitzar la longitud i els corbes de la canonada.
